Beschrijving
DC-motorspanning 36V fabriek Aangepast Heet verkoop elektrisch motorvermogen 60W gebruikt voor intelligent meubilair
De rotorstapels hebben een aantal tanden dat gelijk is aan het aantal statortanden, maar ze zijn uitgelijnd.
Essentiële details
Spanning (V): |
36V |
Koppel (Nm): |
2Nm |
Ingangsvermogen (W): |
60W |
Huidig(A): |
2A |
Gedetailleerde informatie
In feite hebben niet alle stappenmotoren dezelfde interne structuur (of constructie), aangezien er verschillende rotor- en statorconfiguraties zijn.
Rotor Voor een stappenmotor zijn er in principe drie soorten rotoren: Permanente magneetrotor: De rotor is een permanente magneet die is uitgelijnd met het magnetische veld dat wordt gegenereerd door het statorcircuit.Deze oplossing garandeert een goed koppel en ook een arreteermoment.Dit betekent dat de motor weerstand zal bieden, zelfs als deze niet erg sterk is, tegen een verandering van positie, ongeacht of een spoel bekrachtigd is.
De nadelen van deze oplossing is dat deze een lagere snelheid en een lagere resolutie heeft in vergelijking met de andere typen.De rotor is gemaakt van een ijzeren kern en heeft een specifieke vorm waardoor hij kan worden uitgelijnd met het magnetische veld (zie afbeelding 1 en afbeelding 2).Met deze oplossing is het gemakkelijker om een hogere snelheid en resolutie te bereiken, maar het ontwikkelde koppel is vaak lager en het heeft geen arreteerkoppel.Hybride rotor: Dit type rotor heeft een specifieke constructie en is een hybride tussen permanente magneet en versies met variabele terughoudendheid.De rotor heeft twee kappen met afwisselende tanden en is axiaal gemagnetiseerd.
Door deze configuratie heeft de motor de voordelen van zowel de versie met permanente magneet als de versie met variabele terughoudendheid, met name hoge resolutie, snelheid en koppel.
Deze hogere prestatie vereist een complexere constructie en dus hogere kosten.Figuur 3 toont een vereenvoudigd voorbeeld van de opbouw van deze motor.Wanneer spoel A wordt bekrachtigd, is een tand van de N-gemagnetiseerde kap uitgelijnd met de S-gemagnetiseerde tand van de stator.Tegelijkertijd, als gevolg van de rotorstructuur, is de S-gemagnetiseerde tand uitgelijnd met de N-gemagnetiseerde tand van de stator.Echte motoren hebben een complexere structuur, met een hoger aantal tanden dan op de afbeelding, hoewel het werkingsprincipe van de stappenmotor hetzelfde is.Door het hoge aantal tanden kan de motor een kleine stapgrootte bereiken, tot 0,9°.
Hybride stappenmotorstator De stator is het deel van de motor dat verantwoordelijk is voor het creëren van het magnetische veld waarmee de rotor zich gaat uitlijnen.
De belangrijkste kenmerken van het statorcircuit zijn het aantal fasen en poolparen, evenals de draadconfiguratie.Het aantal fasen is het aantal onafhankelijke spoelen, terwijl het aantal poolparen aangeeft hoe hoofdparen tanden door elke fase worden ingenomen.Tweefasige stappenmotoren worden het meest gebruikt, terwijl driefasige en vijffasige motoren minder vaak voorkomen (zie afbeelding 5 en afbeelding 6).Figuur 5: Tweefasige statorwikkeling (links), driefasige statorwikkeling (rechts) wo-fase, eenpolige paarstator (links) en tweefasige, dipoolpaarstator (rechts).De letters tonen het magnetische veld dat wordt gegenereerd wanneer positieve spanning wordt toegepast tussen A+ en A-.
Contacteer op elk ogenblik ons